激光导航AGV的操控算法主要是经过激光带来的感应，对agv所处在的方位做准确定位，然后操控agv转移机器人的行走， 当agv在作业的时分，咱们我们能够先对作业环境中的方位做提早预订，经过反射板来进行辨别方向的一个进程。那么激光导航agv中最常见的操控算法都有哪些呢?下面国辰机器人就为我们逐个解说。
磁条导航技能现在用的人不是许多，有点相似电磁导航，可是跟电磁导航不一样的当地在于它是经过地上磁条来铺设线路的，经过磁条来分辩方向的一种办法。
二维码导航的原理主要是经过地上铺设的二维码来进行导航，经过解析二维码来辨认途径方位。二维码导航一般与惯性导航相结合，完成准确定位。惯性导航是使用移动机器人内部传感器(光电编码器，陀螺仪)获取机器人的方位和姿势，一般作为辅佐定位。
激光反光板导航是在AGV行进途径的周围装置方位准确的反射板，激光扫描器装置在 AGV 车体上。操控器根据这一些视点值与实践的这组反光板的方位相匹配，计算出 AGV 的肯定坐标，根据这样的原理完成十分准确的激光扶引。
天然导航是使用激光传感器对周围环境进行辨认，与激光导航agv不一样的当地是，不用在agv行进的规模装置反射板或许反光柱，而能够直接经过作业环境中的墙面、物体等信息来分辩方位。相比较激光导航中的反光板，天然导航的本钱和施工周期较短。
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